#include<stdio.h>
int main()
{
	float x;
	scanf("%f",&x);
	if(x>=0 && x<5)
	{
		x = -x + 2.5;
		printf("%0.3f",x);
	}
	if(x>=5 && x<10)
	{
		x = 2 - 1.5*(x - 3)*(x - 3);
		printf("%0.3f",x);	
	}
	if(x>=10 && x<20)
	{
		x = x/2 - 1.5;
		printf("%0.3f",x);
	}
	return 0;
}
